• event2024-08-02 14:59:49
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文 / 趙明玉1    張衛(wèi)國2

1 . 上海穩(wěn)圖貨架安全檢測技術(shù)有限公司  2 . 速銳智能（明光）有限公司

摘要：本文針對自愿性產(chǎn)品認證中的智能倉儲系統(tǒng)，探討在現(xiàn)場如何依照《智能倉儲認證技術(shù)規(guī)范》對關(guān)鍵倉儲設(shè)備及其系統(tǒng)的質(zhì)量控制實施核查，對智能倉儲系統(tǒng)集成或制造企業(yè)實施與提升產(chǎn)品質(zhì)量控制具有一定的參考意義。

關(guān)鍵詞：智能倉儲認證、關(guān)鍵設(shè)備質(zhì)量控制、核查

智能倉儲是物料存儲過程的智能化多場景作業(yè)環(huán)節(jié)，包括出入庫、存取搬運、分揀及包裝等多層次工藝流程，以軟硬件控制與驅(qū)動、定位與導航、物聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)、人工智能、機器人等為底層技術(shù)與控制邏輯，統(tǒng)一調(diào)度，協(xié)調(diào)倉內(nèi)外的各類物流設(shè)備高效協(xié)同運行[1]。智能倉儲系統(tǒng)是專業(yè)性強、涉獵廣泛的多系統(tǒng)、多領(lǐng)域的集成體系，其產(chǎn)業(yè)鏈由上至下包括軟硬件開發(fā)商、系統(tǒng)集成商和終端客戶應(yīng)用。產(chǎn)業(yè)鏈上游包括硬件設(shè)備，如自動化立庫、倉儲智能機器人（AGV）、分揀機器人等和系統(tǒng)軟件如倉庫管理系統(tǒng)（WMS）、倉儲控制系統(tǒng)（WCS）、倉儲制造管理系統(tǒng)（MES）等；產(chǎn)業(yè)鏈中游為系統(tǒng)集成，基于對上游產(chǎn)品的研究，對下游客戶需求作深入了解，并使用多種物流倉儲設(shè)備硬件和系統(tǒng)軟件設(shè)計建造倉儲物流集成系統(tǒng)，為客戶提供定制化解決方案；下游為工業(yè)生產(chǎn)、商業(yè)物流等各個子行業(yè)。

智能倉儲認證模式為：現(xiàn)場檢測+獲證后監(jiān)督，現(xiàn)場檢測由中國質(zhì)量認證中心（CQC）簽約測試機構(gòu)完成，并出具《智能倉儲認證檢測報告》，認證中的關(guān)鍵倉儲設(shè)備及系統(tǒng)的質(zhì)量控制評價系統(tǒng)是根據(jù)具體項目、案例與應(yīng)用場景的技術(shù)協(xié)議、規(guī)劃設(shè)計圖紙與技術(shù)資料、規(guī)范標準以及關(guān)鍵控制要素確定的系列評價體系，并應(yīng)借此對評定質(zhì)量的影響要素實施有效控制，以保證倉儲設(shè)備及系統(tǒng)的實施過程與要素控制符合關(guān)鍵特性、重要特性、一般特性的評價考量指標體系，實現(xiàn)倉儲設(shè)備集成化過程中的高效協(xié)同作業(yè)，即建立包含關(guān)鍵智能倉儲設(shè)備及系統(tǒng)的關(guān)鍵特性、重要特性、一般特性的核查評價體系，構(gòu)建全特性、全過程的質(zhì)量控制活動。

▌1 研究背景

在《智能倉儲認證技術(shù)規(guī)范第1部分：通則》中涉及分揀機、堆垛機、倉儲貨架、倉儲控制系統(tǒng)（WCS）等設(shè)備與系統(tǒng)。智能倉儲裝備主要由搬運系統(tǒng)、存取系統(tǒng)、輸送系統(tǒng)和分揀系統(tǒng)這四大系統(tǒng)組成，各有其核心關(guān)鍵產(chǎn)品。搬運系統(tǒng)的核心關(guān)鍵設(shè)備是AGV，存取系統(tǒng)的核心關(guān)鍵設(shè)備是堆垛機或穿梭車、立體庫高位貨架；輸送系統(tǒng)的核心關(guān)鍵設(shè)備是提升機、輸送機，分揀系統(tǒng)的核心關(guān)鍵設(shè)備是分揀機。目前，貨架結(jié)構(gòu)、堆垛機、穿梭車、輸送線、AGV等智能倉儲體系中的核心關(guān)鍵設(shè)備的單機認證已開展。關(guān)鍵設(shè)備及系統(tǒng)的質(zhì)量控制是智能倉儲認證體系中的重要組成環(huán)節(jié)，因此完善智能倉儲認證體系及控制要素可嚴把智能倉儲建設(shè)質(zhì)量關(guān)，促進產(chǎn)品質(zhì)量持續(xù)改進，更可為智能倉儲系統(tǒng)的高效協(xié)同作業(yè)提供質(zhì)量保障。

本文以托盤四向穿梭式智能倉儲系統(tǒng)為例，關(guān)鍵設(shè)備及系統(tǒng)包含托盤四向穿梭車、專業(yè)高精度貨物提升機、倉儲貨架、周邊設(shè)備、倉儲控制系統(tǒng)（WCS）、倉儲管理系統(tǒng)（WMS）等[2]。其中，托盤四向穿梭車具有特定功能的基本部件主要有車體框架、托盤頂升機構(gòu)、四向驅(qū)動機構(gòu)、車輪運動機構(gòu)、電源及其管理系統(tǒng)、電氣控制等部件，上述這類功能性的基本部件是進行智能倉儲設(shè)備及系統(tǒng)的全過程質(zhì)量控制的關(guān)鍵要素，也是智能倉儲及其系統(tǒng)的底層軟硬件邏輯所在，需要從智能倉儲的系統(tǒng)設(shè)計和工藝技術(shù)文件規(guī)定以及要素控制要求出發(fā)，甄別出關(guān)鍵特性、重要特性的產(chǎn)品及質(zhì)量控制點，合理設(shè)計驗收場景、控制要素與參數(shù)指標，并廣泛征集合理建議，以確保認證的有效性、合理性與可靠性。

▌2 關(guān)鍵設(shè)備及系統(tǒng)核查的要素及重點

2.1 關(guān)鍵設(shè)備及系統(tǒng)的識別與分類

智能倉儲項目是一套細致而又復雜的系統(tǒng)，任何一個環(huán)節(jié)的疏漏、單機設(shè)備質(zhì)量或效率匹配上的不平衡都可能導致整個系統(tǒng)的效率下降或出現(xiàn)質(zhì)量問題。為了讓作業(yè)規(guī)范流程可以經(jīng)過多次科學驗證[3]，需要制定出合理的工藝規(guī)程，有效規(guī)避系統(tǒng)配置均衡問題的發(fā)生，并極大地提高系統(tǒng)的高效協(xié)同作業(yè)。只有加強工藝管理，才能科學地組織和控制各構(gòu)成設(shè)備間的效率匹配與工藝性，均衡優(yōu)化工作進程，使倉儲存儲工藝與智能化倉儲物流同步，保質(zhì)保量地完成智能倉儲系統(tǒng)的建設(shè)和核查驗證?，F(xiàn)場審核中，應(yīng)對智能倉儲關(guān)鍵設(shè)備及系統(tǒng)的完整清單進行甄別與分類，按關(guān)鍵設(shè)備及系統(tǒng)的關(guān)鍵特性、重要特性及一般特性進行ABC分級管理。另外，可依據(jù)企業(yè)自行制定的智能倉儲特性認證指標體系的評價規(guī)則執(zhí)行現(xiàn)場認證審核，以確保認證過程的一致性、有效性與規(guī)范性。

此外，測試機構(gòu)可以根據(jù)關(guān)鍵設(shè)備及系統(tǒng)的重要程度以及關(guān)鍵性參數(shù)指標的界定評價規(guī)則，對其實施不同的質(zhì)量控制要求，且需要對與智能倉儲系統(tǒng)相關(guān)的物流流程、生產(chǎn)計劃、作業(yè)指導書等一系列工藝文件、技術(shù)資料進行更新和修訂，確保有效性和合規(guī)性，并按照CQC/PV 11001.1-2023《智能倉儲認證技術(shù)規(guī)范第1部分：通則》的要求進行現(xiàn)場檢測工作。以下結(jié)合實例進一步闡釋。-A類關(guān)鍵設(shè)備及系統(tǒng)（關(guān)鍵特性）。在可預見的合理范圍內(nèi)，A類關(guān)鍵設(shè)備及系統(tǒng)的變化將顯著影響其安全特性或政府法規(guī)的符合性，如引發(fā)人身健康安全風險與事故、易燃易爆危險性高、噪聲或廢棄物污染超標、產(chǎn)品喪失主要功能或使用壽命下降等。此類關(guān)鍵設(shè)備及系統(tǒng)應(yīng)實施型式試驗的有效性驗證評價。例如：托盤四向穿梭式智能倉儲系統(tǒng)中的托盤四向穿梭車、專業(yè)高精度貨物提升機、WCS系統(tǒng)、WMS系統(tǒng)等是保證該系列智能倉儲體系實現(xiàn)動態(tài)智能化物流存儲與管理的關(guān)鍵，其中，倉儲貨架是智能倉儲存儲結(jié)構(gòu)體的安全保障，需要針對系統(tǒng)存儲單元進行整體結(jié)構(gòu)強度、剛度及穩(wěn)定性的評定，也要對存儲單元結(jié)構(gòu)的材料、抗震、貨架零部件加工制造及安裝等多個環(huán)節(jié)實施檢查與評定，這些均應(yīng)依據(jù)技術(shù)協(xié)議、設(shè)計規(guī)范與行業(yè)標準等隨型式試驗通過相關(guān)型式試驗的驗證，并完成相應(yīng)結(jié)構(gòu)的受力分析報告、零部件檢測與評定、倉儲設(shè)備安裝質(zhì)量與運行調(diào)試驗收評定，尤其是要建立項目規(guī)定應(yīng)用場景下的運行穩(wěn)定性與持續(xù)性的時效評定，從而在智能化倉儲體系的硬件底層邏輯上確保質(zhì)量控制要求，從智能倉儲系統(tǒng)性的質(zhì)量指標上評定系統(tǒng)的穩(wěn)定性與合理化。

B類關(guān)鍵設(shè)備及系統(tǒng)（重要特性）。B類關(guān)鍵設(shè)備及系統(tǒng)如發(fā)生質(zhì)量問題會影響設(shè)備及系統(tǒng)的使用性能和壽命，需進行型式試驗并驗證合規(guī)，或隨結(jié)構(gòu)相似性通過型式試驗驗證，確認其技術(shù)性能指標不低于型式試驗要求。例如：托盤四向穿梭式智能倉儲系統(tǒng)中周邊配套設(shè)備及系統(tǒng)需要經(jīng)過相關(guān)型式試驗的驗證，其中一臺單機輸送機（含有稱重系統(tǒng)、外形檢測設(shè)備、掃碼識別設(shè)備等）發(fā)生故障，智能倉儲系統(tǒng)的進庫物料就無法及時準確判斷存儲單元的重量及外形尺寸等入庫信息，會造成局部物流流程的中斷且需要人工干預、監(jiān)督與再調(diào)度，進一步降低系統(tǒng)運作效率及其連續(xù)性，若功能性缺失會存在物料無序存放、物料搬運過程中碰撞或倒貨等風險。

C類關(guān)鍵設(shè)備及系統(tǒng)（一般特性）。C類關(guān)鍵設(shè)備及系統(tǒng)如發(fā)生質(zhì)量問題會對設(shè)備及系統(tǒng)的非主要性能或外觀產(chǎn)生影響，因此需要根據(jù)實際案例應(yīng)用場景選用符合技術(shù)要求的設(shè)計方案、設(shè)備及系統(tǒng)，且主要技術(shù)參數(shù)或性能不低于型式試驗要求。例如：托盤四向穿梭式智能倉儲系統(tǒng)中所應(yīng)用的庫內(nèi)外搬運周轉(zhuǎn)用托盤可不進行系統(tǒng)性型式試驗，僅作為單一產(chǎn)品進行相應(yīng)的型式試驗及驗證合規(guī)。

《智能倉儲認證技術(shù)規(guī)范第1部分：通則》僅提出針對倉儲貨架、堆垛機、分揀機、WCS系統(tǒng)等智能化設(shè)備及系統(tǒng)的檢測認證，具體認證內(nèi)容主要考慮輸出效率、設(shè)計可靠性、運行穩(wěn)定性及安全性等四個方面，現(xiàn)場應(yīng)根據(jù)關(guān)鍵設(shè)備及系統(tǒng)類別以及認證要求分別對應(yīng)智能化設(shè)備的運行穩(wěn)定性、安全性、結(jié)構(gòu)型式與形位控制指標、設(shè)備性能參數(shù)及作業(yè)效率、結(jié)構(gòu)選用材料及抗震要求、供應(yīng)商信用等特性要素的一致性實施檢查與記錄。另外，智能倉儲認證評價時一定要根據(jù)智能倉儲設(shè)備及系統(tǒng)的組成分別進行單一應(yīng)用場景和系統(tǒng)應(yīng)用場景檢測認證，必要時可能需要會同有資質(zhì)的專業(yè)機構(gòu)完成相關(guān)的認證工作，如智能化冷鏈倉儲系統(tǒng)中會有適用場景的溫濕度要求，鋼結(jié)構(gòu)用材料也有比較嚴格的規(guī)范要求；抗震結(jié)構(gòu)中對于零部件的自身長細比也有明確的設(shè)計限值要求[4]，需要其他專業(yè)機構(gòu)來共同完成認證工作。

2.2 自產(chǎn)關(guān)鍵設(shè)備及系統(tǒng)的核查

對于企業(yè)本身具備生產(chǎn)能力的關(guān)鍵設(shè)備及系統(tǒng)，應(yīng)核查其生產(chǎn)線以及自產(chǎn)關(guān)鍵設(shè)備及系統(tǒng)的質(zhì)量控制水平。從認知角度，企業(yè)對于智能倉儲系統(tǒng)中自產(chǎn)的關(guān)鍵設(shè)備及系統(tǒng)更熟悉、更專業(yè)，也更容易忽視細節(jié)，如某智能倉儲設(shè)備企業(yè)生產(chǎn)制造的托盤四向穿梭車產(chǎn)品應(yīng)該包含一整套的文件資料，包括完整的智能倉儲設(shè)備及系統(tǒng)研發(fā)設(shè)計手冊、技術(shù)標準與規(guī)范、設(shè)計圖紙及歸檔資料、質(zhì)量體系及管控文件、智能倉儲設(shè)備工藝資料與文件（智能倉儲設(shè)備及系統(tǒng)作業(yè)指導書、工藝卡、自檢卡）、出廠報告與合格證，且需要核對客戶具體項目的智能倉儲規(guī)劃流程、設(shè)備配置效率、設(shè)計圖紙、物流動線及作業(yè)流程，并根據(jù)智能倉儲項目的復雜程度布置可能的試驗驗證場景及內(nèi)部核查結(jié)果，但涉及到具體智能倉儲項目時，容易忽視各相關(guān)接口的軟硬接口問題，給系統(tǒng)性的運營與評價帶來隱患。

為此，需要確定托盤四向穿梭車產(chǎn)品單機效率與質(zhì)量，查看相關(guān)的文件完整性，確認相關(guān)配套生產(chǎn)設(shè)備及其加工質(zhì)量的可靠性，核查檢驗工裝設(shè)備、量夾具等的有效性，核準企業(yè)標準化批量生產(chǎn)的關(guān)鍵控制要素及要求等。另外，需要根據(jù)智能倉儲系統(tǒng)的要求，確認并檢查各相關(guān)接口體系的溝通與確認文件，明確責任與改善措施。

2.3 外協(xié)/外購關(guān)鍵設(shè)備及系統(tǒng)的核查

智能倉儲認證制度是一種依據(jù)技術(shù)標準、規(guī)范和合格評定程序?qū)χ悄軅}儲設(shè)備及系統(tǒng)進行認證認可的制度。智能倉儲系統(tǒng)涉及產(chǎn)品種類較多，既要從認證制度評定程序體系上進行核查，更要從技術(shù)規(guī)范、標準上了解、熟悉智能倉儲設(shè)備及系統(tǒng)，多需要在應(yīng)用場景中去體驗感知評價要素與控制過程，真正為智能倉儲系統(tǒng)的質(zhì)量服務(wù)。

智能倉儲集成商最常規(guī)的做法是外購集成關(guān)鍵設(shè)備及系統(tǒng)，以彌補設(shè)計、生產(chǎn)及服務(wù)能力上的不足或者便于優(yōu)先考慮成本控制。在此情況下，智能倉儲集成商應(yīng)嚴格評定供應(yīng)商及其管理文件，完成供應(yīng)鏈體系建設(shè)，確認外購集成關(guān)鍵設(shè)備及系統(tǒng)的圖紙、技術(shù)協(xié)議等技術(shù)資料的完整性與版本一致性；建立完整的技術(shù)資料會簽、存檔等公司流程與制度；做好關(guān)鍵設(shè)備及系統(tǒng)的檢驗與采購、多應(yīng)用場景的驗證與評價，嚴把質(zhì)量關(guān)，并現(xiàn)場檢查臺賬與記錄等。

2.4 智能倉儲關(guān)鍵設(shè)備及系統(tǒng)的現(xiàn)場檢查與一致性評價

現(xiàn)場檢查主要包含設(shè)備及系統(tǒng)實施現(xiàn)場檢查、設(shè)備及系統(tǒng)生產(chǎn)制造現(xiàn)場檢查兩部分[5]。在進行現(xiàn)場檢查前，應(yīng)與企業(yè)溝通方案、計劃與準備工作，確保申報資料與現(xiàn)場的一致性；檢查物料、流程的數(shù)據(jù)可靠性，核準生產(chǎn)體系與工藝文件的一致性；考察質(zhì)量特性管控方法的建立與驗證、確定關(guān)鍵質(zhì)量屬性研究及其穩(wěn)定性保證措施的有效性；核查原始記錄的可追溯性等。此外，更要注重智能倉儲WCS系統(tǒng)評價指標體系及其功能驗證、模擬評價方法的科學性，確保整個現(xiàn)場檢查項目或方案的真實性、數(shù)據(jù)可靠性、一致性、合規(guī)性。

一致性核查包括：關(guān)鍵設(shè)備及系統(tǒng)整機質(zhì)量特性是否與型式試驗報告、技術(shù)協(xié)議與設(shè)計圖紙等技術(shù)資料信息一致，應(yīng)當關(guān)注內(nèi)部機電結(jié)構(gòu)、元器件布局等細節(jié)；關(guān)鍵零部件的一致性，應(yīng)當關(guān)注零部件品名、規(guī)格型號、數(shù)量、性能參數(shù)、設(shè)備廠商等必須與型式報告、報檢資料一致；產(chǎn)品標志的一致性，應(yīng)當關(guān)注粘貼的標志與規(guī)格參數(shù)等需與型式實驗報告一致；可關(guān)注產(chǎn)品是否存在外觀及包裝缺陷或殘損。

2.5 認證結(jié)果的評定與批準

智能倉儲認證中要求企業(yè)應(yīng)及時、完整地提供相應(yīng)資料，主體應(yīng)該包含智能化倉儲產(chǎn)品手冊、智能倉儲工程項目的規(guī)劃設(shè)計文件等；根據(jù)以往的認證案例及相關(guān)審核經(jīng)驗等為客戶提供咨詢和工作輔導，并構(gòu)建合理的測試場景與評價體系。另外，要求測試機構(gòu)在檢測并認證完成后的三年內(nèi)持續(xù)關(guān)注獲證智能倉儲可能存在或發(fā)生的嚴重問題，包含用戶提出嚴重投訴與反饋等，以確?，F(xiàn)場檢測與監(jiān)督的有效性；認證證書有效期為三年，需定期監(jiān)督維持證書有效性。測試機構(gòu)所進行的現(xiàn)場檢查是對客戶建設(shè)的工程竣工后的規(guī)模、效能及屬性等進行的規(guī)范化信息采集、表述以及對獲取的數(shù)據(jù)、信息、成果進行處理和提供的一項技術(shù)服務(wù)活動，是對智能倉儲工程進行規(guī)劃監(jiān)督檢查的重要工作，其成果既是對智能倉儲工程是否符合規(guī)劃設(shè)計要求、智能倉儲流程及其工藝、效能評價的重要依據(jù)與核發(fā)《智能倉儲認證檢測報告》的主要依據(jù)，也是未來智能倉儲工程運營信息實時更新的重要數(shù)據(jù)來源。為此，建議認證企業(yè)實施智能倉儲工程信息控制點與信息自動更新系統(tǒng)并結(jié)合測試機構(gòu)的現(xiàn)場成果，實現(xiàn)智能倉儲的系統(tǒng)性認證，如智能倉儲工程項目中的鋼貨架結(jié)構(gòu)中，可以設(shè)置貨架健康監(jiān)測系統(tǒng)（一般由軟件系統(tǒng)+傾角儀+動力水準儀等傳感器組成，針對高位貨架立柱垂直度及倉庫地坪沉降等參數(shù)進行實時監(jiān)測，構(gòu)成數(shù)據(jù)可視化及預報警整體解決方案），可獲得智能倉儲認證過程的實時監(jiān)管，確保認證證書的有效性與認證過程的可靠性，也提升了認證企業(yè)的風險與質(zhì)量管控防范能力。

▌3 結(jié)語

智能倉儲認證是專業(yè)性很強的合格評定過程，涉及智能倉儲的架構(gòu)及控制系統(tǒng)技術(shù)要求，以及具體指標體系的場景再現(xiàn)與測試評價，需要針對智能倉儲及系統(tǒng)的應(yīng)用場景合理設(shè)計驗收環(huán)節(jié)與關(guān)鍵要素驗證管控體系，將智能倉儲認證與關(guān)鍵智能倉儲設(shè)備及系統(tǒng)的設(shè)計、生產(chǎn)、檢驗、倉庫等場景與應(yīng)用場景相結(jié)合，注重查驗過程控制情況的一致性，全面記錄檢查情況，確保認證過程的有效性、合理性與可靠性。

▌參考文獻

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本文已全文發(fā)表至《質(zhì)量與認證》2024年05月號第211期。