• event2023-01-31 14:50:25
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窄巷式貨架巷道地坪（以下稱為VNA地坪）的規(guī)整度對(duì)窄巷式叉車（以下稱為VNA叉車）的正常工作狀況有至關(guān)重要的影響。叉車高度提升后，地坪細(xì)微的高差被數(shù)倍放大于叉車頂部，如下圖和下表所示。如果此時(shí)叉車正在行駛中的話，那么由于動(dòng)力效應(yīng)放大的倍數(shù)可能從10倍升到30倍，這對(duì)叉車的行駛安全、倉(cāng)儲(chǔ)的運(yùn)營(yíng)效率及叉車的部件使用壽命都極其不利。

貨架越高，其VNA地坪的規(guī)整度越重要。各地坪檢測(cè)標(biāo)準(zhǔn)及其適用性如下表所示。

TR34標(biāo)準(zhǔn)

TR34標(biāo)準(zhǔn)通過(guò)四個(gè)特征值模擬VNA叉車的車輪行駛軌跡，精確反映叉車行駛到某個(gè)位置的擺動(dòng)及偏差，判斷VNA巷道是否真正滿足叉車使用要求，也可為地坪整改提供精確位置及數(shù)據(jù)。

dZ-叉車左輪和右輪之間的高差（mm）

dX-叉車前軸和后軸的相對(duì)高差（mm）

d2Z-叉車每前行300mm dZ的變化量（mm）

d2X-叉車每前行300mm dX的變化量（mm）

通過(guò)限定這四個(gè)特征值，把VNA叉車的縱向和橫向可能發(fā)生的搖擺和晃動(dòng)鎖定在合理范圍內(nèi)。根據(jù)貨架高度選擇不同地坪等級(jí)，具體標(biāo)準(zhǔn)如下表所示。

EN15620:2008標(biāo)準(zhǔn)

EN 15620最新版本為2021版，但是此版本中無(wú)VNA地坪的具體標(biāo)準(zhǔn)。只有EN 15620：2008規(guī)定了VNA地坪的檢測(cè)標(biāo)準(zhǔn)，其內(nèi)容與TR34標(biāo)準(zhǔn)完全相同。 

ACI標(biāo)準(zhǔn)

ACI標(biāo)準(zhǔn)根據(jù)VNA叉車輪距值與F-min值，公式計(jì)算得出各車輪所需的高差容許限值。其中，F(xiàn)-min則通過(guò)查下表確定。

如下圖所示，根據(jù)VNA叉車實(shí)際輪距L1和L2的數(shù)值及根據(jù)貨架高度查表得到的F-min值，帶入以下公式得到左右輪、前后軸的容許高差限值：橫向dL2max和縱向dL1max（同TR34中的dZ和dX）以及左右輪、前后軸的容許高差變化率限值：EL2max和EL1max（同TR34中的d2Z和d2X）。

DIN 15185+DIN 18202標(biāo)準(zhǔn)

該標(biāo)準(zhǔn)就橫向和縱向分別做出了規(guī)定，如下圖所示。

橫向：以6m提升高度為界，對(duì)VNA叉車左右輪相對(duì)高差h做出規(guī)定（同TR34中的dZ），見下表。

縱向：靠尺測(cè)量，遵照DIN 18202的規(guī)定，即靠尺測(cè)量長(zhǎng)度1m時(shí)限值為2mm，2m時(shí)3mm，3m時(shí)4mm，4m時(shí)5mm。

VDMA&FEM 10.2.14&FEM 4.103標(biāo)準(zhǔn)

VDMA標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定的檢測(cè)方法被FEM 10.2.14&FEM 4.103標(biāo)準(zhǔn)所采用。

（1）橫向：dZ值與TR34中dZ是同一個(gè)概念，但比TR34更嚴(yán)格。

（2）縱向：與DIN 18202規(guī)定相同，為沿巷道方向的靠尺測(cè)量標(biāo)準(zhǔn)，同DIN15185。

（3）Fx值

di為地坪上間距50mm的相鄰兩點(diǎn)的高差，qi=di-di-1.

對(duì)于一段2m長(zhǎng)的測(cè)量長(zhǎng)度，可以得到38個(gè)qi數(shù)據(jù)。然后按照下列步驟計(jì)算Fx：

Fx為短波值，是按照概率統(tǒng)計(jì)方法計(jì)算得到的。標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定所有2m范圍內(nèi)的Fx值，不應(yīng)超過(guò)下表規(guī)定的限值：