自動(dòng)化堆垛機(jī)從貨架上自由存取貨物操作時(shí)，凈距是允許正常、安全操作的一個(gè)重要先決條件。過(guò)小的凈距會(huì)導(dǎo)致操作安全風(fēng)險(xiǎn)，過(guò)大的凈距會(huì)浪費(fèi)存儲(chǔ)空間。

進(jìn)叉凈距

貨格凈距

巷道凈距

平庫(kù)貨架的凈距一般按照慣例或標(biāo)準(zhǔn)取一確定值，即使略有偏差，影響也有限，因?yàn)椴孳?chē)操作人員會(huì)人為地進(jìn)行調(diào)整補(bǔ)償。但是對(duì)于AS/RS貨架，在規(guī)劃階段必須綜合考慮所有影響因素確定合理的操作凈距，一旦規(guī)劃有問(wèn)題，貨架建成后產(chǎn)生異常再整改將會(huì)很困難。以下各項(xiàng)的公差和變形均會(huì)給操作凈距帶來(lái)不利影響：

存儲(chǔ)單元規(guī)格

最 大寬度公差

最 大長(zhǎng)度公差

最大高度公差

存儲(chǔ)容器如托盤(pán)等

對(duì)中尺寸公差

儲(chǔ)位X向（巷道長(zhǎng)度方向）擺放公差

儲(chǔ)位Z向（巷道寬度方向）擺放公差

進(jìn)叉孔高度縮?。ㄒ蚰p與收縮）

Z向長(zhǎng)度公差

Z向下垂變形

X向下垂變形

堆垛機(jī)

X向定位精度

Y向（立柱高度方向）定位精度

伸叉定位公差

貨叉對(duì)中公差

堆垛機(jī)立柱沿X向制造精度

堆垛機(jī)立柱沿Z向制造精度

兩貨叉相對(duì)于托盤(pán)對(duì)中線的平行度

導(dǎo)向軌公差引起的提升貨臺(tái)水平轉(zhuǎn)動(dòng)

貨叉頂面相對(duì)于水平面沿X向的傾斜

貨叉頂面相對(duì)于水平面沿Z向的傾斜

底部側(cè)導(dǎo)輪凈距

高度定位標(biāo)簽相對(duì)于貨格平面的安裝精度

空載時(shí)貨叉撓度

堆垛機(jī)固定部件Z向的安裝與制造公差

輪、軌磨損

堆垛機(jī)立柱X向擺動(dòng)撓度

堆垛機(jī)立柱在貨架頂部沿X向的變形

堆垛機(jī)Z向撓度

堆垛機(jī)Z向位移

提升貨臺(tái)X向轉(zhuǎn)動(dòng)（在貨叉端部測(cè)量）

貨叉承載撓度（扣除空載撓度）

帶貨伸叉時(shí)貨叉端部Y向位移

帶貨伸叉時(shí)貨叉端部X向水平變形

貨叉偏載引起的存儲(chǔ)單元Y向附加移動(dòng)

貨叉偏載引起的存儲(chǔ)單元X向附加移動(dòng)

巷道設(shè)備（堆垛機(jī)運(yùn)行軌、導(dǎo)向軌等）

運(yùn)行軌Z向安裝公差（相對(duì)于豎向平面）

運(yùn)行軌相對(duì)于輪底座的對(duì)準(zhǔn)精度

導(dǎo)向軌軸線對(duì)準(zhǔn)精度及導(dǎo)向軌相對(duì)于此的水平偏差

運(yùn)行軌高度公差

運(yùn)行軌相對(duì)于輪底座的高度公差

定位標(biāo)簽X向安裝精度

導(dǎo)向軌下表面高度公差

導(dǎo)向軌在側(cè)導(dǎo)輪區(qū)域的側(cè)向位移

運(yùn)行軌Y向撓度

立柱位置偏差

立柱與貨叉墊梁邊緣尺寸公差

貨叉墊梁間凈距公差

墊梁寬度公差

外部荷載作用下的水平變形

風(fēng)荷載作用下的托盤(pán)揀選處位移（僅庫(kù)架一體且與托盤(pán)揀選處連接）

整個(gè)巷道長(zhǎng)度橫梁豎向水平公差

前后承載梁高差

相鄰兩層橫梁豎向公差

第 一深度與第二深度橫梁高差（雙深橫梁式）

墊梁高度公差

帽形截面墊梁安裝螺栓高度公差

單立柱組（單深）或雙立柱（雙深）立柱偏差

立柱軸壓變形

承載梁變形

墊梁變形

貨物背后任何物品的偏差

安全背擋桿相對(duì)于相鄰立柱邊緣公差

立柱安裝公差

庫(kù)架一體貨架最外緣立柱在荷載作用下最大撓度

風(fēng)荷載作用下的托盤(pán)揀選處位移（僅庫(kù)架一體且與托盤(pán)揀選處連接）

貨架最外部立柱組內(nèi)柱在荷載作用下最 大撓度

導(dǎo)向軌高度處貨架的側(cè)向變形

建筑公差

外墻在風(fēng)荷載作用下的彎曲變形

屋面高度處的側(cè)向變形

填充材料、噴淋、煙感、供熱管道、電線、通風(fēng)系統(tǒng)、照明系統(tǒng)及雨水管道等造成的尺寸限制

存儲(chǔ)期間貨物尺寸的變化

存儲(chǔ)容器的額外下垂

地坪的下沉與變形導(dǎo)致的堆垛機(jī)與貨架的傾斜

溫度影響引起的變形